什么是机器人 机器人种类及介绍

机器人是高度集成微电子、通信、计算机、人工智能、控制和图像处理等学科最新科研和产业成果的前沿高新技术产业，是以自动化技术和计算机技术为主体、有机融合各种现代信息技术的系统集成和应用。

按照国际机器人联盟（IFR）的分类，机器人一般分为工业机器人和服务机器人。

工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称，是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。这种机器人是具有一定的感知功能，能够实现对环境和工作对象的自主判断和决策，并可以代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动的自动化机器。工业机器人可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，应用领域非常广泛。

服务机器人是一种以自主或半自主的方式操作，用于非生产用途的机器人。这种机器人用于对人类福利和设备提供有用的服务（制造操作除外）。服务机器人主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等服务工作。

管夏怡整理